優勝美地國家公園共有兩座主要岩場，分別為優勝美地山谷與圖瓦勒米。兩者之間相距約90km，開車約1.5小時。一般而言，優勝美地國家公園從五月開始便進入攀岩旺季，大量的攀岩客開始進入優勝美地山谷從事攀岩活動。到了七月時，由於暑假的關係，大批的遊客開始湧入山谷，再加上盛夏的炙熱氣候，大多數的攀岩者會遷移至海拔更高 (約2,600m) 的圖瓦勒米，避開酷暑的高溫與擁擠的人潮。直到進入九月，氣溫稍降時，攀岩者們才會再回到優勝美地山谷，繼續他們未竟的冒險。

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經過漫長歲月的斧鑿，優勝美地山谷兩側的花崗岩，早已被古老的冰河切削成光滑而陡峭的岩壁，以及絕無僅有的地形特徵：例如眾所周知的酋長岩與半穹頂、以及造型獨特的教堂岩塔與皇家拱門等等，都是令人印象深刻的醒目地標。這裡的岩壁規模巨大，路線綿長，再加上光滑的岩質與獨特的攀登型態，在這裡幾乎每一條路線都像是一場大冒險。而經過長達百年的開發，這座山谷不僅有著上千條的攀登路線，同時更是美國攀岩文化與歷史發展最重要的聖地之一。

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不同於優勝美地山谷，圖瓦勒米有著大小不一的穹頂形岩體 (Dome) 座落在公路四周，而每一座穹頂岩體的四周，都有著豐富且多變的攀登路線。相較之下，這裡的岩壁規模較小，因此「看起來」也相對較有親和力，非常適合從事單日型的多繩距攀登。再加上涼爽的氣候與遼闊的風景，七八月時的圖瓦勒米絕對是攀岩者的天堂。另外，此處的重要地標 - 教堂峰 (Cathedral Peak) 也是吸引許多攀岩者造訪此處的原因之一。這座外型險惡的岩體早在1869年就已由大名鼎鼎的John Muir首攀，而當年整個Sierra地區 (甚至可能全美) 最難的路線只有3rd Class。這座造型奇特且充滿歷史意義的巨大岩體，幾乎每一面都可以攀爬，最熱門的Southeast Buttress (3rd Class - 5.9) 也經常擠滿了攀岩人潮，所幸，岩壁上有著無數的地形特徵和數不清的手腳點可供使用，而且還有許多不需要繩索和確保的簡單地形，因此很容易就能找出替代路線避開人潮。由於歷史悠久、外型獨特，再加上擁有絕佳的展望，因此教堂峰也是眾多攀岩者的必爬岩壁之一。